トヨタで開発された生産管理方式である。7つのムダ（作り過ぎのムダ、手待ちのムダ、運搬のムダ、加工のムダ、在庫のムダ、動作のムダ、不良をつくるムダ）の削減、ジャストインタイム生産方式（各工程に必要なものを必要な時に必要な量だけ作ることで在庫を抑えること）、多能工化（一人の作業者が複数の工程を担えるように訓練すること）、自働化（生産が完了したり不良が発生したら自動的に機械が停止し、後の工程には良品を必要数のみを送ること）などに基づいている。最近では工場などの生産現場だけではなく、間接部門でも取り入れられている。
